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Elmo Gold系列伺服驱动器概述

1)Elmo的Goldline系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力，极快的控制回路采样率：电流环zui快40微秒，位置和速度环zui快80微秒。

2)实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。

3)简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。

4)Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，INGENIA伺服驱动器，高功率密度，INGENIA伺服驱动器系统，高刚性，INGENIA伺服驱动器报价，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat，广泛应用在机器人，包装印刷，INGENIA伺服驱动器价格，多轴设备的应用

伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子CLA于COM-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号

1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DCWhistle   G-Duo

G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar  G-Solo Guitar   G-Cello

G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DCTrombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500

2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）

G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

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