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CPU接24V电源无任何指示维修；CPU通电所有指示灯全闪维修；CPU通电所有指示灯全亮维修；CPU通电只有SF灯闪维修；CPUMPI口通讯故障以及通讯不稳定维修；CPU Profibus-DP口通讯故障以及不稳定维修；CPU不读MMC卡，插上MMC卡后STOP灯慢闪维修；

CPU使用过程中全闪，重新断送电后恢复正常，使用一段时间故障依旧维修；CPUSF常亮BF灯闪维修，一般出现在-2DP的CPU上维修；

CPU不能识别扩展模块；IM360，361以及IM365扩展不了机架；

CP343-1模块通讯不上或者灯全亮全闪；FM350模块与CPU通讯不上以及不能识别脉冲输入；

模块量输入/输出模块通道坏以及接上模块CPU报错；

以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要一定的条件则一定会产生的确定的故障;而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。

(5)以设备的运动品质特性来衡量，则是设备运动特性下降的故障。在这种情况下，设备虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如设备精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的醉佳化调整来排除。

西门子伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达，届于伺服系统的一部，分，主要应用于高精度的系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定，位，目前是传动技术的产品。西门子伺服控制器是与控制技术，是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人。等自动化装备中。随着现代工业生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求日益增大，并对其性能提出了更高的要