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5、伺服电动机不转　　数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，锂电池用夹爪，还有使能控制信号，锂电池防落夹爪，一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的诊断方法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图）以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；检查进给驱动单元故障，伺服电动机是否故障。

1、超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，一般会在数控系统的显示器上显示报警内容，用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电气原理图，夹爪，即可排除，解除报警。注意：如果机床的某个轴未行使至终端位置而发生超程报警，通常是由于机床在行驶过程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。

按制造行业划分为：元件和器件

元件：

定义：加工中没有改变分子成分和结构的产品。

特点：元件则由电子零部件企业制造。

产品：电阻、电容、电感器、电位器、变压器、连接器、开关、石英、陶瓷元件、继电器。

器件：

定义：加工中改变分子成分和结构的产品。

特点：器件是由半导体企业制造。

产品：二极管、三极管、场效应管，各种光电器件、各种集成电路、电真空器件、液晶显示器

按电路功能划分为：分立器件和集成器件

分立器：

定义：具有一定电压电流关系的独立器件。

特点：分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能，不具备电路的系统功能。

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