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起初所研究的大吸能量护舷系统导致了重力式护舷系统的发展。这些护舷系统的理论依据是能量转换定律，即通过加大护舷重量将船舶的动能转换为势能。然而，重力式护舷耗资多用量大，支撑系统结构的维修工作量也大。二、三十年前，护舷设施流行使用钢质弹簧作为吸收能量的构件，当时之所以能引起人们的兴趣，是由于其吸收能量高、且不需要高价结构来支撵其重量。存在的主要问题是构件易于锈蚀。随着橡胶护舷构件的不断发展，钢弹簧也渐渐被取代而改为它用了。
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Zui初的橡胶护舷是具有高吸能量的雷金式消能垫，它的工作原理是通过钢垫上的橡胶构件受剪压而吸收能量。尽管六十年代有相当一部分地区安装了雷金式消能垫，但到七十年代就有大部分被另一种廉价、单位吸能量高又无需频繁维修的橡胶护舷所取代。
一、护舷类型
目前市场上的橡胶护舷构件有多种类型，每种类型都有不同的特征和一定的优缺点。护舷设备中广泛应用的型式通常有以下几类：
1．压曲型；
2．充气型；
3、泡沫型；
4、侧向受荷圆柱型（鼓型）；
5．对接v型{即x型）：
6、柔性桩型。
图l表明了以上各种类型的反力一一变型特征。在图中，各类护舷在同一个设计反力下都有一个对应的吸能量。也就是说，若反力一变形曲线下的面积相等，则其吸能量相同。由图中可看出，压曲型护舷对于给定的Zui大反力．其吸收能量的变形比其它各类均小得多，尽管它还有某些缺点，但这种小变形特性仍使其得到相当广范的使用。设计船型吨级以内的大部分船舶茌系泊期间都会出现Zui大反力，许多压曲型护型对船体会造成相当大的压力，因而，常常要用一块板把压力分散减小。当承受与护舷面不垂直的外力时、这种护舷吸收冲击能的能力还将大大减小。
充气型和泡沫型护舷，有相同的反力--变形曲线。由图中可见，它们显然比压曲型护舷变形大，因此，需要装配设备的外伸距也较大。在这种类型中，大型的圆形悬挂式护舷构件，对于船体接触压力较小，因此，在船体与护舷间就不需要加贴面板了。而对于小型的直接安装在码头结构上的护舷设备则必须加贴面板。至于充气型或泡沫型护舷在使用期间、其反力达到或接近Zui大设计反力的情况极少出现或不出现。