本系统以高清图像分析、AIS、红外热成像分析为核心,通过人工智能,对画面上的船舶目标进行深度学习,再用系统集成方法将各设备有机结合在一起,构建成套的桥梁防撞主动预警系统,全天候监控过往船舶。通过VHF(甚高频无线电话)语音播报系统发布预警信息,采取主动式非接触避碰防撞措施,为船舶提供准确的通航信息服务,起到既保护桥,也保证船舶航行安全,解决航道、大桥、海事等管理部门的安全监管问题。
系统包括船舶助航预警模块、超高预警模块、偏航预警模块、超速预警模块、主控单元和预留接口(控制接口、上一级联网接口)。
热成像超高预警:
超高检测采用主动式的24小时不受天气影响的红外热成像仪,通过主机后台人工智能分析模块对视频图像进行处理计算。如船舶高度超过桥梁的通航高度,即可触犯超高预警,通过VHF对讲系统对船舶发出如“XXX船请注意,船只超高,不能通过前方大桥,请返航”并触发现场声光爆闪和鸣笛预警。
(图)
偏航预警模块
根据航道图,在桥梁上下游设置电子围栏,结合高清摄像机以及AIS数据,船舶发生偏航后触发偏航报警。如:模块收到工控机传输过来的偏航告警信号后,自动通过甚高频电台对船只进行偏航告警播报,内容为“XXX船请注意,您已偏航,请返回主航道”。
系统设备、软件技术参数
1、主控服务器(安装机柜内,机柜安装桥梁上)
由以下系统模块组成,集成主控服务器。
1)AIS接口模块:AIS模块是负责将AIS硬件收集回来的船舶信息(速度、航向、坐标等)进行过滤、录入到数据库,同时具有给指定船舶发送AIS信息下发的功能。
2)MCU接口模块:MCU模块是负责MCU硬件上传的船舶偏航、船舶无AIS经过、超高触发等信号和下达VHF语音(偏航、预警等)指令的主控模块。
3)DAU接口模块:ACU模块主要是下发超高和其他情况等报警指令到硬件。
4)船舶水位净高自动发布模块:水位净高信息自动发布模块负责发布实时净高的提示语音。
5)助航预警模块:助航预警模块主要负责对进入检测范围的船舶进行播报常规注意的VHF语音和AIS等内容,提醒船主注意航行。
6)电子围栏模块:梁附近水域设置电子地图进行规划,形成电子围栏区域,如果船舶进入电子围栏区域,系统将自动向进入围栏的船舶发出警告。
7)偏航、超高监测分析模块: 24小时不受气候影响对航道通行实行船舶超高偏航监测,保护桥梁。
8)超速预警模块:根据AIS数据,船舶发生超速后触发超速报警,24小时不受气候影响对航道通行实行船舶超速监测。
9)图片上传模块:FTP负责对视频设备上传的图片进行命名、归类、存储。
2、桥梁云平台管理软件系统(云端服务器)
现场服务数据云计算支撑:
1)桥梁管理;
2)桥梁设备管理;
3)设备通讯信息管理;
4)船舶管理;
5)桥梁地图查看;
6)桥梁附近船舶;
7)桥梁设备查看;
8)桥梁视频录像;
9)预警信息查询;
10)水位净高监测;
11)平台接口兼容海事、路桥等管理部门监管系统。
3、AIS接收机(主机安装在室外机柜内,天线安装在桥上视野开阔处)
技术参数如下:
支持标准: IEC 62287-1、 IEC 61162-1、 IEC 61162-2;
频道:161.975MHz(Ch87B)、 162.025MHz(Ch88B), 同时接收; 频率稳定度±2.5ppm;
调制方式: GMSK/FM
阻抗: ≤50Ω
环境温度: –20 C~+60 C
输入: GPS,IEC61162:2000(4,800bps/RMC,GGA,GNS,GLL)输出:RS232\RS-422\LAN(38,400bps,NMEA-0183)
传输速率 ≥38000bps
范围: [MHz]: 156-164MHz
驻波比: 1.5:1
方向: 水平360° , 垂直62°
增益: 3dBi
极化方式: 垂直
接口形式: UHF-F
额定功率: 100W
阻抗: ≤50Ω
4、图像监控单元(安装桥梁上,根据监控角度选择)
1)室外高清球机;
2)支持1920×1080@30fps;
3)超低照度:0.0005Lux/F1.5(彩色),0.0001Lux/F1.5(黑白);
4)焦距:5.6-208mm,37倍光学;
5)WF2、C5-M、NEMA 4X防腐蚀标准,IP67防护等级;
6)支持宽动态、透雾、强光抑制、电子防抖、3D数字降噪;
7)支持智能运动跟踪;支持区域入侵、越界、进入区域、离开区域、徘徊、人员聚集、快速移动、停车、物品遗留、物品拿取、音频异常、人脸、移动侦测;
8)水平键控速度大300°/s,垂直键控速度大240°/s,垂直范围-15°~90°;
9)H.264/MJPEG/MPEG4;
10)支持256GB Micro SD卡
5、红外热像仪
结构:枪型固定式
传感器:640×480像元,非制冷焦平面
波长范围:7.5-13μm
视场角:14°×10o
热灵敏度:<0.1℃(25℃时)
镜头焦距:40mm
非均匀性校正:内部快门
6、硬盘录像机(安装机柜内)
储存信息,8路4TB。
7、交换机(安装机柜内)
8、4G/5G无线网络路由器
不含4G无线流量卡
9、主控机柜
定制600*800*1200cm
桥梁防船撞智能预警系统,海事水上交通安全系统,智慧航道系统,公路桥梁防撞预警系统
研发、设计、销售、安装、维护:电子自动化产品、太阳能及新光源产品;计算机软件、计算机网络系统集成开发;销售:计算机软件、安防产品;网络技术研发,计算机技术开发、技术服务,企业管理服务,工商咨询服务,企业管理咨询服务,策划创意服务,会议及展览服务,公司礼仪服务,批发业、零售业。(依法须经批准的项目,经...
上赛科技专注于开发各种船用、江岸、海岸、桥梁监控系统。公司团队在光电耐海洋环境、陀螺稳定和桥梁主动预警系统、雷达-光电联动集成、船舶视频监测、智能卡口船名识别、光电取证系统、海洋水质与生态环境监测仪器设备等方面有独特的研究和积累,我们能为您提供的远距离、大范围、高要求、智能化的监控产品整体解决方案。上赛科技是广东省内从事桥梁防船童智能预系统以及海事卡口系统研发、生产的企业之一,对防船撞智能预系统以及海事卡口系统有深入的研究,在省内已经...