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半挂车的牵引车靠牵引销卡在牵引车上卡槽和车厢连接在一起的。

牵引销是牵引车和挂车的连接方式有两种：

1种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；

2种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。