西门子授权代理商|S7-1500代理商
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1)FM353位置控制模块。FM353是一种用于S7-300PLC的单轴位置控制功能模块,模块有一个标准的位置控制信号连接通道(驱动器接口),接口信号包括:位置脉冲与方向、驱动使能与电流调节输出信号、驱动准备好输入信号。
位置脉冲的数量、频率与运动控制程序中的进给量、进给速度相一致,Zui高输出频率可达200kHz;电流调节信号可以是BOOST或PWM输出,可直接控制步进驱动器的相电流。因此,模块可以直接与步进驱动器、伺服驱动器等连接,以构成各种位置控制系统。但是,FM353无位置测量输入接口,本身不能独立构成闭环位置控制系统。
FM353集成有CPU、存储器等器件,模块运算速度快,软、硬件功能丰富,除无位置测量输入功能外其余功能与单轴数控相同。模块可以采用数控机床标准NC语言(DIN66025),利用准备机能(G代码)、辅助机能(M代码)、刀具补偿(D代码)、进给速度(F代码)等进行运动程序的编制。模块的存储器容量为16KB,允许存储的运动程序数为199个,Zui大程序长度为100程序段,子程序嵌套为1层,一个主程序中Zui大子程序数为20个,允许存储的刀具补偿数据为20组。
2) FM354位置控制模块。FM354是一种用于S7-300PLC的单轴闭环位量控制模块,其功能与FM353基本相同。FM354只有一个标准的速度给定模拟量输出通道(驱动器接口)、一个位置反馈接口,具有闭环位置调节功能,可以构成闭环位置控制系统。
FM354的驱动器接口带有-10~10V速度给定模拟电压与“驱动使能”触点输出,可以与模拟量输入的何服驱动器(例如SIMODRIVE611-A)连接。位置反馈接口可连接增量编码器、SSIjuedui编码器或光栅等多种位置测量元件。
模块可以采用标准NC语言(DIN66025)进行运动程序的编制;存储器容量为16KB,允许存储的运动程序数为199个,Zui大程序长度为100程序段;子程序嵌套为1层,一个主程序中Zui大子程序数为20个;允许存储的刀具补偿数据为20组。NC程序可使用工程单位(mm/min、m/s³等)进行编程与设定,模块可编程的进给速度范围为0.01~5000000mm/min;加速度范围为0.001~100m/s²,并且可以使用加速度变化率限制功能(S形加减速功能)。
FM354同样可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位控制。模块配备有闭环模拟伺服所需要的自动漂移补偿、位置监控、轴静止(零速)监控、跟随误差监控、位置编码器、反馈电缆监控等功能。
3)FM357-2多轴控制模块。FM357-2包括FM357-2L、FM357-2LX、FM357-2H3种规格。3种规格的Zui大控制轴数均为4轴,可以进行多种联动控制。FM357-2模块有-10~10V速度给定模拟电压与位置指令脉冲两种输出形式,既可以连接模拟伺服驱动进行闭环位置控制,也可通过步进驱动进行开环控制;还可利用PROFIBUSDP总线与SIMODRIVE611-U等数字伺服驱动系统连接,通过总线传送速度给定与位置反馈信号。FM357-2位置脉冲Zui高输出频率为250kHz;模拟量输出对应的速度控制范围为0.001~1000000mm/min,可以使用S形加减速功能。
FM357-2内部采用了VLSI与RISC等先进控制器件,功能非常丰富,模块具有同步轴控制、摆动轴控制、主-从轴控制、跟随轴控制、轴替换控制等先进的CNC上才具备的功能,可用于特殊、复杂位置控制的场合,在功能上FM357-2模块与4轴CNC(如Siemens810D/840D)已无太大的区别。
FM357-2直接采用标准NC语言(DIN66025)编程,在程序中可使用米/英制转换、工件坐标系设定直线圆弧插补、镜像加工、加工区域限制、极坐标编程、自动倒角、样条曲线插补、渐开线插补、参数(R参数)编程等功能。模块的程序存储器容量达770KB,程序数量、程序段长度、子程序的数量只受存储器容量的限制;子程序可以采用嵌套(嵌套层数可达11层),Zui大调用次数为9999次;可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位操作与控制。
通过 CP或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机械手控制装置
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
通过多点接口 (MPI)实现数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一个通信接口。可用来简单地组网。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C 总线):
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样,通过 MPI,可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP模块。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的配置选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的Zui优化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间Zui多可以串入 10个中继器以连接更大距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信模块可以连接到 PROFIBUS和工业以太网总线系统。
可连接以下设备:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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