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一个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

系统特定的特性，如功能和工程

硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号Zui多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保Zui大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

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SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

 ①接地系统的基本要求设备、控制系统良好的接地，不仅是保证人身安全所需的“电击防护”措施，而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段，在设计、安装施工阶段必须予以重视。

  PLC控制系统对接地的一般要求如下。

  a.系统接地必须良好，对于PLC控制系统，接地电阻应小于4Ω。

  b.接地线必须有足够大的线径，独立安装的PLC基本单元，应使用截面积在2.5mm²以上的黄/绿线与系统保护接地线(PE)连接。

  c.模块化结构的PLC，各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，使得各模块与机架间保持良好的接地，但机架与系统保护地之间应保证接地良好，应使用截面积在2.5mm²以上的黄/绿线与系统保护接地线(PE)连接。

  d.系统中的其他控制装置(如驱动器、变频器等)的接地必须同样符合规范，并独立接地。

  按照DINEN标准规定，各控制装置的接地线的线径如表5-13所示。表中“通过固定的连接"是指控制装置通过导电基座与良好接地的电气柜(元件安装板)进行接地连接时的要求。

表5-13 控制装置的接地线线径的要求

  e.系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽(管)、分线盒等均必须保证接地良好。

  ②各类不同接地的处理 在PLC系统中，主要有以下几种与接地有关的常用"地"，需要根据不同的情况进行分别处理。

  a.数字信号地。数字信号地是指系统中各种开关量(数字量)的0V端，如接近开关的0V线、PLC输入的公共0V、晶体管输出的公共0V等。

  数字信号地在PLC控制系统中，原则上只需要按照PLC规定的输入/输出连接方式进行连接即可，无需另外考虑专门的地线，也不需要与PE线进行连接，详见前述I/O接口设计部分。

  b.模拟信号地。模拟信号地是指系统中各类模拟量的0V端，如用于驱动器(变频器)的速度给定电压输出、测速反馈输入、传感器输入等。

  模拟信号通常采用差动输出/输入，各信号间的0V各自独立，因此，模拟信号地一般不允许进行相互间的连接，也不允许与系统的PE线进行连接。

  用于模拟量输入/输出的连接线，原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆，屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接。

  c.保护地。保护地是指系统中各按制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线(PE母线)连接，不允许控制装置、用电设备的PE线进行"互连"。

  d.直流电源地。系统直流电源地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的0V端(PLC内部直流电源的OV端，一般与PLC的数字信号地共用)。可以分以下几种情况进行处理。

  (a)当PLC输入/输出直流电源分离时，用于PLC输入的直流电源的0V，必须按前述的“I/O接口设计”部分的要求，与PLC的OV公共线进行连接。用于PLC输出的直流电源，根据需要，可以不与PLC的0V公共端连接或与PLC的0V公共端连接。

  (b)当PLC输入/输出直流电源共用时，直流电源的OV必须与PLC的0V公共线连接。用于PLC输入/输出的直流电源0V与系统接地(PE)线之间，根据系统的实际需要，可以连接也可以不连接。

  (c)单独用于PLC系统执行元件的直流电源0V，原则上不与PLC的0V连接，但一般需要与系统的接地(PE)线进行连接

  e.交流电源地。交流电源地是指系统中使用的交流电源的0V端(或N线)，如220V控制回路的0V端、交流照明电路、交流指示灯的0V端等。

  在交流控制回路使用隔离变压器时，小于"电击防护"等方面的考虑，为了让变压器起到“隔离”作用，原则上不应将交流电源的0V端与系统接地(PE)线相连。

  从抗干扰的角度考虑，控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上，也有使用特殊的“短接端”，将交流电源的0V端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。

  PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴，因此，一般应采用"单点接地"的接地方式。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO