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6 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF,35mm模块，不含前连接器6 2：模拟量输出模块，标准型，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器6ES75317LH000AB0AI 16：模拟量输入模块，基本型，AI 16x U， 35mm模块，不含前连接器 6ES75317MH000AB0AI 16：模拟量输入模块，基本型，AI 16x I， 35mm模块，不含前连接器 

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为了满足工业控制不同的要求，西门子采用多种工业通信网络，每种网络可能包含多种通信协议和通信服务。由于篇幅的原因，本书重点介绍生产中用得多的PROFIBUS-DP、工业以太网和MPI网络通信。更多更深入的内容见作者主编的《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》。该书建立在大量实验的基础上，全面详细地介绍了实现通信关键的组态和编程的方法，随书光盘有上百个经过实验验证的通信例程、多个西门子通信软件和100多本中文用户手册。

  通信的故障诊断是现场维修的难点。该书用约三分之一的篇幅和大量的实例，系统地介绍了网络通信的故障诊断和显示故障消息的方法。

  PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持，已被纳入现场总线的IEC61158。PROFI-BUS于2006年10月成为我国现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。全球安装的PROFIBUS节点总数已达数千万个。

  PROFIBUS-DP大的优点是使用简单方便，在大多数甚至绝大多数实际应用中，只需要对网络通信作简单的组态，不用编写任何通信程序，就可以实现DP网络的通信。用户程序对远程I/0的编程，与对集中式系统的编程基本上没有什么区别。上述优点是PROFIBUS-DP得到广泛应用的主要原因之一。

  PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC(个人计算机)的自动化系统。

  PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用(制造业和过程工业应用)的现场总线。