OSA18-130
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联轴器的种类很多,根据其内部是否包含有弹性元件,分为刚性和弹性两大类。仅起联接作用、不能补偿被联接的两轴之间的径向、角向、轴向位移的联轴器,称为刚性联轴器;允许被连接的两根轴之间有一定的径向、角向、轴向位移的联轴器,称为弹性联轴器。
弹性联轴器根据其内部弹性元件的不同又可以将其作以下的区分：其内部是通过线切割形成一定弹性体并且根据切割的线不同区分为平行联轴器和螺纹联轴器，其内部的弹性元件是波纹管的就叫做波纹管联轴器，其内部的弹性元件是膜片的就叫做膜片联轴器，其内部的弹性元件是塑胶梅花的就叫做梅花联轴器，其内部的弹性元件是塑胶十字滑块的就叫做十字滑块联轴器。
平行联轴器、螺纹联轴器被广泛的应用于编码器的联接，因此又叫做编码器联轴器。膜片联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器、波纹管联轴器被广泛的应用于伺服电机和步进电机的联接，因此又叫做伺服电机联轴器和步进电机联轴器。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的Zui大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。
无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。
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