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米障碍全程共有八组障碍。因为要正反各通过一次，应该说全程要通过16次障碍物。全程由以下八个障碍物所组成：跨桩、壕沟、矮墙、高板跳台、云梯、独木桥、高墙、低桩网。

现有技术公开了申请号为：CN201420612969.X的一种单兵战术训练与考核智能系统，包括碳纤维材料制作一种可伸缩、折叠的框架，框架作为匍匐前进训练器械，通过安装在框架上的红外传感单元测试人开始时间、结束时间、完成总时长、以及完成过程中的犯规次数，并对违规行为进行即时语音提醒。而后通过无线数据传输模块将红外信号传送给单片机进行处理，并终自动判定成绩，输出测试结果。本实用新型具有重量轻，便于背负、铺设快捷、适应性强、客观准确等优点，可广泛应用于公安、军队平时进行匍匐前进单兵战术动作的训练和考核中，大大提高单兵匍匐前进动作的训练质量。其不足之处在于上述系统在进行训练时不能够的计算出各个障碍物的通过时间，以及实时检测出人体训练时的身体机能状态。