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一般分为三等：一等航标设于航运发达的河道上，由岸杆和浮标交相组成，夜间全部发光，保证船舶昼夜都能从一个航标看到下一航标，是等的航标；二等航标设于航运较发达的河段上，其设置密度比一等航标稀，夜间只有主航道上的航标发光，亮度也弱；三等航标设于航运不太发达的河段上，密度稀，夜间不发光，船舶只能利用航标和天然参照物在白天航行。

内河航标的种类很多，目前我国的内河航标有航行标志、信号标志和用标志三类。

航行标志用于标示内河安全航道的方向和位置等。信号标志用于标示航道深度、架空电线和水底管线位置，预告风讯，指挥弯曲狭窄航道的水上交通。用标志用于标示内河中有碍航行安全的碍航物。