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步进电机的不足：电机如果控制不当容易产生共振，会导致运行不稳;转速过高的时候会发生失步，不能正常运行发挥功能，因此这类电机难以运转到较高的转速;电机难以获得较大的转矩;电机的结构虽然不是很复杂，但是在体积重量并没有太大的优势，直流电机批发，并且能源利用率相对不是很高;电机超过负载的时候会破坏同步，如果高速工作容易发出振动和噪声，造成一定不良影响。

摄像头应用非常广泛，特别是安防行业的监控镜头可以说是整个城市的眼睛，摄像头通过微型电机驱动实现摄像头的对焦距离调节。

手机摄像头也是通过微型电机来进行调节的，它的原理是利用行星减速齿轮箱使手机摄像头步进马达在有限的空间里面实现电动旋转。

还有我们常见的行车记录仪，智能调整行车记录仪摄像头电机角度的功能，行车记录仪摄像头的支架与摄像头的连接口的支架顶端，设计加入了一个定制类的旋转齿轮箱结构，用于行车记录仪摄像头的减速电机，水平伸缩。行星齿轮箱结构配合摄像头驱动编码器中写好的程序实时人脸识别与算法代码，智能调整拍摄记录汽车外各物体的影像。

当然还有商场、银行等场所所用到的监控摄像头、照相机都是通过微型减速电机来进行驱动的，才能进行焦距调节

1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，直流电机价格，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；

2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，直流电机生产厂家，利于组织批量生产和降低成本；

3、型式多样化，直流电机，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有：

1、理论知识的日趋完善，更接近实际；

2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；

3、结构设计更合理；

4、加工精度提高到ISO5－6级；

5、轴承质量和寿命提高；

6、润滑油质量提高。

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