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PID 移植

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移

类型

S7-200S7-200 SMART0481216202428323640414243444852566064687276

过程变量(PVn)	包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
设定值(SPn)	包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
输出(Mn)	包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
增益(Kc)	包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数
采样时间	包含采样时间，单位为秒。 必须是正数
积分时间	包含积分时间或复位，单位为分
微分时间	包含微分时间或速率，单位为分
偏置	包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
前一过程变量	包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
PID扩展表	‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
AT 控制
AT 状态
AT 结果
AT 配置
偏差	大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
滞后	用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
初始输出阶跃	输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
看门狗时间	两次过零之间允许的大秒数值（范围：60 到 7200）
建议增益	自整定过程确定的建议回路增益
建议积分时间	自整定过程确定的建议积分时间
建议微分时间	自整定过程确定的建议微分时间
实际阶跃大小	自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
实际滞后	自整定过程确定的标准化 PV 滞后值