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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。

　　图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。

　　若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，永磁无刷直流电机，易、凡的切换频率，即开关SI，减速直流电机，凡"S:的切换频率与转子转速成正比。

　　开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse persecond)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。

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微电机用什么磁铁？

目前大多数电机生产厂家都用钕铁硼磁铁做马达磁铁和电机磁铁，少数电机生产厂家也会用钐钴磁铁和永磁铁氧体做电机磁铁。

1、钐钴具有耐高温（400℃），金属颜色锃亮，价格也相对高昂，综合考虑，微点是很少用到钐钴的。

2、永磁铁氧体的，因为耐高温（400℃左右）这方面比钕铁硼更好是不容置疑的，但！要铁氧体做到微电机匹配，直流电机，做到精巧，工艺成本要求很高，同时报废率也很高，因为容易断或者磨损缺角。

在全球降低能耗的背景下，节能电机成为全球电机产业发展的共识。在电机系统节能方面，中国相继出台了一些指导政策，特别是2008年以后，加快了淘汰低效电机及拖动设备的速度，加强了节能电机推广力度；2009年将超高电机应用列入惠民工程；2009年和2012年也先后发布了两批高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录。2011年新能源汽车保有量增速为59.58，在《节能与新能源汽车产业发展规划（20122020年）》等政策刺激下，中国新能源汽车产业市场预期良好，2020年新能源汽车保有量将达50万辆，带动驱动电机市场规模迅速增长。

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