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各有利弊，轮式装甲车公路机动性强、重量轻、速度快、耗油量相对小，容易保障，但水网稻田和泥沙雪地机动性差，越豪宽度在，跨越障碍物能力稍弱，不过现在轮式的采用气体压缩，根据地貌环境增加或减少轮胎气体压强。轮式装甲车对地雷的受耐力较弱，除了负压雷外，其他反装甲地雷甚至一些防步兵，反汽车地雷也能使它趴窝。履带装甲车复杂地貌机动性强，可以形成360度原地转体，翻越障碍物能力强，可以跨越2米以上壕沟，但是重量大、耗油量大、保障相对困难。