西门子授权代理商|S7-300代理商
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FM351简易定位控制模块。FM351简易定位控制模块实质上是一种位置测量模块,模块本身并不能输出位置控制所需要的位置指令(给定脉冲)或速度模拟量信号,因此不能对运动轴的速度、位置进行实际的控制,速度、位置控制功能需要通过外部控制装置(如伺服驱动器、变频器等)完成。
FM351模块具有完善的测量与检测功能,每一控制轴都配置有4输入/4输出及一个编码器输入接口,可以连接DC5V差分编码器、DC24V/HTL编码器与SSIjuedui编码器。模块可对2个运动轴的实际位置进行测量与到位判别,并通过每轴4点开关量输出信号,按照不同的定位控制要求,输出快速、慢速、正向运动、反向运动信号。
FM351简易定位控制模块的硬件、软件功能可以与手动操作连续进给、回参考点操作、多点定位、多点单向定位控制模式相适应,并输出相应的控制信号。
通过PLC程序或者参数配置,模块可以进行现行实际位置值、运动轴原点、软件限位、到位环宽度、停止位置、速度监控、定位点监控等参数的设定。
FM352电子凸轮控制器。FM352是一种用于S7-300PLC进行简易定位控制的特殊功能模块,模块具有一个位置测量输入通道、4点开关量输入与13点开关量输出。通过对FM352模块的参数的设定与编程,FM352可以在要求的位置范围内输出相应的开关量信号,以控制外部的液压、气动等元件的动作,其功能可以替代传统的机械凸轮控制器。
FM352本身不能输出直接用于位置控制的指令脉冲或速度模拟量信号,轴的位置与速度的控制需要通过外部控制装置实现。
FM352通过编程与参数的设定可以定义Zui大到128组凸轮,可以组合的凸轮轨迹Zui大为32种,其中13种轨迹可以直接通过FM352的开关量输出点输出。
通过 CP或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机械手控制装置
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
通过多点接口 (MPI)实现数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一个通信接口。可用来简单地组网。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C 总线):
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样,通过 MPI,可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP模块。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的配置选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的Zui优化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间Zui多可以串入 10个中继器以连接更大距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信模块可以连接到 PROFIBUS和工业以太网总线系统。
可连接以下设备:
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;工业机器人安装、维修;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电子元器件与机电组件设备销售;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;仪器仪表销售;橡胶制品销售;塑料制品销售;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);软件开发;机械设备租赁;物业管理;工业机器人销售;工业机器人制造;电气设备
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