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所有SIMOTION控制器都具有通过SIMOTION Kernel预定的基本特性功能。语言范围符合 IEC 61131-3标准，包含进行 I/O 管理、过程与机器控制所需的所有 PLC 命令。

其他功能，如定位、同步操作、凸轮和温度通道等功能都可通过可载的技术功能包获得。

这些技术功能包允许技术对象的生成，可为您提供简单而统一的技术功能包功能视图。

所有技术对象都以相同的方式生成、配置和设置参数。

此外，这些技术对象都具有编程接口，您可通过这些编程接口使用应用程序的功能。

通过使用技术对象“轴”的实例，对各个工程步骤进行了简要的描述。

生成

双击“插入新轴”选项卡，生成新的“轴”对象。

组态

向导帮助于指定技术对象的属性，如：

轴在被生成或配置好后，在显示在项目树上，并带有用于设置参数的附件选项卡以及用于生成其他与该轴关联的技术对象(如凸轮路径、探头)的选项。

赋值参数

例如，通过双击“参考”选项卡，可设置用于参考的所有参数。

以此方式生成的“轴”对象还具有特定数量的系统变量，当该轴在项目树上被选中时，这些系统变量就会详细地显示出来。

这些系统变量主要用于使轴状态可视化，如：

这些系统变量可以用于：

应用编程可通过系统功能（选自指令库）获得轴功能，该系统功能是作为“轴”的组成部分生成的。

命令 _pos(axis:=Axis1, position:=100, velocity:=123) 会使“轴1”以速度“123”移动到位置“100”（结构化文本中系统函数的示例）。

优势

 S7-200转换指令中的 SEG、DECO、ENCO为译码、编码指令，程序格式类似，SEG指令如图3-80所示。

  SEG是用于7段数码管显示的译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的低字节时六进制数0～F转换为连接于OB0的7段数码管显示0～F。

  DECO为二进制译码指令，通过本指令，可以将输入IN确定的输入低字节十六进制数0～F转换为输出字OUT的对应输出位。如当输入IN定义为MB20，输出定义为QW0时，若输入MB20=“00”，对应输出 Q0.0=“1”;其余输出Q0.1～Q1.7为“0”;若输入MB20=“0E”，对应于输出Q1.6=“1”，其余输出Q0.1～Q1.5、Q1.7为“0”。

  ENCO为二进制编码指令，本指令的动作与DECO正好相反，它可以将输入IN确定的二进制位状态，转换为输出OUT低字节十六进制数0～F输出。如当输入定义为IW0、输出为MBO时，若输入IWO=“00000000000000000000，对应输出MB0=02;IWO=“10000000 0000 0000"，对应输出 MB0=0F等。