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6 32：数字量输出模块，高性能，晶体管  DQ 32 x 24VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器6 32：数字量输出模块，基本型，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA,25mm模块，含前连接器6 16：数字量输出模块，高性能，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF,35mm模块，不含前连接器

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起动、自锁和停止控制是PLC基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。

  1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制

  线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PILC线路和梯形图如图11-23所示。

  线路与梯形图说明如下:0.

  当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

  输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在起动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

  当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制

  采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图11-24所示，其PLC接线图与图11-23a所示线路是一样的。

  线路与梯形图说明如下:

  当按下起动按钮SBI时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SETYo00]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

  线圈Y000置位后，松开起动按钮SB1、起动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

  当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RSTY000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、C0M端子之间的内部触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

  采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。

  11.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

  正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图如图11-25所示。

  1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作由SB2引起)时也无法得电，实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

  2)反转联锁控制。按下反转按钮SB2梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电;Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电，从而实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

  3)停转控制。按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电>主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。