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图2. 多段PTO操作的包络表格式对比

对于依照周期时间（而非频率）的S7-200项目移植至S7-200smart时，可以使用以下公式来进行频率转换：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

如图3所示，PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变。

图3. PLS指令多段PTO移植

计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值，可按如下公式计算 Ts 段持续时间：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒，将导致 CPU 没有足够的时间来计算PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）将置为 1，PTO 操作终止。