西门子S7-1200PLC模块6ES7221-3BD30-0XB0
西门子S7-1200PLC模块6ES7221-3BD30-0XB0
西门子S7-1200PLC模块6ES7221-3BD30-0XB0
S7-200PLC的特殊功能包括CPU模块集成功能与特殊功能模块两大部分。CPU集成功能主要包括中断控制、高速计数、脉冲输出、变频器控制、PID调节等,特殊功能模块包括模拟量输入/输出、定位控制、通信网络连接等。
1.CPU集成功能
(1) 中断控制功能。利用中断控制功能,CPU可以停止正常的PLC用户程序循环,转入由CPU操作系统进行控制的直接处理。由于中断程序的执行不像PLC用户程序那样需要经过输入采样、指令执行、输出刷新3个基本过程,因此,可以大大提高对I/O信号的处理速度。
(2)高速计数功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的输入点,部分输入既可以用来作为普通的开关量输入点,也可以作为高速计数的输入端。当作为高速计数输入时,可以连接单相或两相20~200kHz计数脉冲输入,用于转速、速度、位置等的计数。此外,PLC的集成输入还具有高速脉冲输入捕捉功能,能够进行脉冲边沿的捕捉。
(3)高速脉冲输出功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的开关量输出点,部分输出点既可以用来作为普通的开关量输出点,也可以作为高速脉冲的输出。当作为高速脉冲输出时,可以输出20~100kHz的定位脉冲信号,并通过通用的步进电机驱动器或带位置控制功能的伺服驱动器(运动控制器),进行简单的单轴定位控制。
(4)PID调节功能。S7-200系列PLC集成有模拟量控制系统的PID调节功能,可以对模拟量控制系统进行闭环调节与控制(需要配套选用模拟量输入/输出模块)。
在PLC中,通过S7系列PLC专用的PID指令,可以对模拟量进行数字化处理,实现对闭环系统PID调节器的参数调节与自整定功能,并获得zuijia的输出响应。
(5)变频器、运动控制功能。S7-200系列PLC的CPU模块集成有1~2个串行通信接口,用于连接外部设备或组成PLC网络系统。利用这一标准接口,在Siemens专用的传动系统数据传输协议(USS协议)的支持下,可与Siemens公司生产的MicroMaster系列通用型变频器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制变频器、SIMOVERTMASTERDRIVESMC运动控制器进行连接,并实现对变频器与运动控制器的控制。
2.S7-200系列PLC的特殊功能模块
(1)位置控制模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脉冲输出功能,通过对输出脉冲的控制,进行简单的单轴、单速或多速定位外,还可以选用专用位置控制模块,实现单轴回参考点、手动进给、自动定位等基本位置控制功能。
S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模块只有EM253一种规格,模块集成有5输入/6输出的开关量I/O,用于连接定位控制信号、定位脉冲与清除信号。
模块可以输出12~200kHz的两相位置指令脉冲(差分RS-422驱动型),实现对运动轴的回参考点、手动进给、自动定位控制。定位位置的给定可以采用juedui/增量方式,定位加减速可以是直线与S形,定位速度可变(4种速度)。
定位模块可以连接"停止"、"正/负极限"、"参考点"等输入信号,并输出相应的"复位"等控制信号。
(2)模拟量I/O模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模拟量I/O模块(包括温度测量模块)可以用于温度、转速、位置等物理量的A/D、D/A转换。
S7-200系列PLC模拟量输入与温度测量模块(EM231)共有3种规格,其中4通道模拟电压/电流输入、2通道热电阻温度测量、4通道热电偶温度测量模块各1种。
模拟电压/电流输入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V、DC-10~10V等)电压或0~20mA电流,转换位数为12位,分辨率可达2.5mV(电压)或5μA(电流)。
温度测量输入端可与多种形式类型的热电阻、热电偶连接,测量精度为±0.1℃,转换位数为16位(包括符号位),测量范围为-27648~27648。
S7-200系列模拟量输出扩展模块只有EM232~种规格,输出为DC-10~10V模拟电压或DC0~20mA模拟电流。模块输出通道数为2,转换位数为12位(模拟电压)或11位(模拟电流)。
模拟量L/O混合扩展模块只有EM235一种规格,输入为DC-10~ 10V(一般规格,可以是DC-5~ 5V、DC-10~10V等)电压或0~20mA电流,输出可以是DC-10~10V电压或0~20mA电流。模块I/O通道数为4输入/2输出,输入转换位数为12位,输出转换位数为12位(电压)或11体(电流)。
(3) 通信网络功能模块。S7-200系列PLC(CPU221 除外)除可以通过CPU模块的集成RS-422/485接口与外部设备进行通信外,还可以通过网络链接模块增强网络功能,以构成PLC网络控制系统。
S7-200系列PLC用于通信网络功能扩展的特殊功能模块主要有:
1)工业以太网链接模块CP243-1与CP243-1IT。通过以太网的连接,PLC可以利用远程编程器,对其进行程序编辑、状态监视、程序传送等编程服务,也可以与网络中的其他PLC进行数据交换、进行E-mai的收发与PLC数据的读/写操作等。
2)远程I/O链接模块CP243-2(也称AS-i接口模块)。这是用于S7-200系列PLC远程控制或分布式系统I/O链接的接口模块,S7-200系列PLC可以作为AS-i网络的“主站”,以扩大PLC的控制范围与I/O点数。
3)调制解调器模块EM241。这是用于S7-200系列PLC远程维护与远程诊断的通信接口模块。通过EM241模块可连接全球电话网,并进行远程计算机与PLC间的数据传送、远程服务、短信收发或寻呼服务等。
(4) S7~200系列PLC特殊功能模块总览。S7-200系列PLC可以选用的特殊功能模块见表2-17。
表2-17 S7-200系列PLC特殊功能模块一览表
S7-300
提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速指令处理:
指令执行时间从 4 ns 起,开辟了中低端性能范围内的全新应用。
浮点运算:
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
用户友好的参数分配:
仅需一个带统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
操作员控制与监视 (HMI):
用户友好的 HMI 服务已集成在 S7-300 操作系统中。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATICHMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300操作系统在期望的更新时间完成这些数据的自动传输工作。并且完全使用相同的符号和数据库。
诊断功能:
CPU的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录错误信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。
密码保护:
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。
SIMATIC S7-300 符合以下国内和guojibiaozhun:
CE 认证
UL 认证
CSA 认证
cULus 认证
cULus HAZ.LOC. 认证
FM 认证
ATEX 认证
澳大利亚标志
IEC 61131
船级社认证
ABS(美国船级社)
BV(法国船级社)
DNV(挪威船级社)
GL(德国劳氏船级社)
LRS(英国劳氏船级社)
Class NK(日本船级社)
详细信息,请参阅手册《SIMATIC S7-300 可编程控制器 S7-300 模块数据》中的"1.一般技术数据 / 1.1标准与认证”。
SIMATIC S7-300-CPU 支持以下通信类型:
过程通信:
通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行层调用过程通讯。
数据通信:
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。
STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。
数据通信
SIMATIC S7-300 支持不同的数据通信机制:
使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据
通过使用“全局数据通信”服务,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(Zui多 8 个 GD 数据包,每个循环各含 22字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。全局数据通信只能通过 MPI 进行。使用STEP 7 中的 GD 表进行组态。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:
用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
作为服务器或客户端,通过集成的 PROFINET 接口通讯
通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
这些服务包括:
通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)
与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CNCPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CNCPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CNCPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CNCPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CNCPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CNCPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CNCPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CNCPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CNCPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
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