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gaoji语言结构文本（ST）提供的所有语言要素作为文本命令。这使得良好结构化的应用得以实现。

命令的基本范围包括：

运动控制技术功能包的增加为微程序变址寄存器（如：位置-位置控制的定位轴）增加了强功能强大的、非常灵活的运动控制命令。可从布局条理的库中选择系统功能，还可以拖拉方式在结构文本源中使用。

一个 ST 源文件基本上由连续的文本组成。该文本可通过分节构成。这些分节表示结构文本源的逻辑单元。

这些分节可以是：

功能块或功能没有分配运行系统级，但是却被编入程序，并配置了各种参数。

优势

S7-200转换指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、IDI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是数据形式间的转换，梯形图编程相似，如将BCD数据(十进制数据)3456转换为整数(十六进制数据)的程序格式如图3-76所示。

  指令编程时需要注意以下几点。

  a.数据范围。当数据形式进行转换时，无论是被转换数据还是转换结果，都不能超过指令格式规定的范围，具体如下：

  字节数据的字长为二进制8位，数据范围为0～255;

  整数数据的字长为二进制16位(带符号)，数据范围为-32768～32767;BCD数据的字长为二进制16位(带符号)，数据范围为0000～9999;双整数的字长为二进制32位，数据范围为-2147483648～2147483647。例如：整数转换为字节的IB指令，整数取值范围不能超过255等。

  b.符号位。当整数转换为双整数时，整数的Zui高位(bit15)符号位转换为双整数后被移到双整数的Zui高位(bit32)，反之亦然。而字节数据、BCD数据均无符号位，不能使用带符号的数据。

  c.小数的处理。整数、双整数为无小数点的数据，而浮点数可以带小数点。因此，当浮点数转换为整数或双整数时，必须对小数后的数据进行必要的处理。使用指令ROUND，可以对小数位进行四舍五人处理;使用指令TRUNC，可以直接舍去小数位。

  例如：执行ROUND指令后，数据123456.789将成为123457;执行ROUND指令后，数据123456.785讲成为123456。