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MCC（运动控制图）是一种“流程图语言”，用于以图形方式简单制定生产过程的步骤。结果是，一个或多个流程图，包括描述单独机械运动的时序的运动控制图块。由于其特殊的表达方式，运动控制图（MCC）非常适用于序列进程的编程。

运动控制图可借助于功能强大的运动控制命令来简单描述机器的运动序列，如参考轴、定位轴、同步或去同步凸轮等等。

不同的运动控制块适用于机械控制，例如，如果必须完全满足条件，I/O信号可以读出或设置，计算可以公式化，且不同的控制结构，如条件（IF）、示例（CASE）和回路（WHILE、REPEATUNTIL）等都可以进行编程。

一些运动控制图程序用于描述不同的处理情况。例如，可以编写一个运动控制图程序，在接通时，将机械带入一定义好的起始状态，再为常规生产时序编写第二运动控制图程序，以及针对故障发生时指定机械要运行的第三运动控制图程序。

所有的MCC块，Zui重要的SIMOTION功能的选用，均在工具栏可供使用。根据其功能进行分组，并于单击符号点自动嵌入流程图。通过点击不同的元素，将打开相应对话框，可在其中进一步进行参数化。当然，其还包括将处理程序归档的单独注释。SIMOTION命令库中的不单独表示MCC块的功能可以通过特殊命令形式用于MCC程序。

优势

代码转换指令是对存储器数据格式的转换，一般以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。在S7-200/300/400中可以使用的代码转换指令参见表3-21。