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SCOUT 包含一系列诊断工具，可Zui大限度地简化 SIMOTION 应用的测试和启动工作：

通过设备诊断显示程序执行状态、系统负载和存储器使用情况。

诊断缓冲区用于记录故障历史。以下是记录在 SIMOTION 设备诊断缓冲器的事件：

所有系统状态变更（RUN 和 STOP 等）

系统中断及日期和时间。

所有与工艺对象相关的错误消息（例如，轴错误），都将显示在 SCOUT 的报警窗口中，并带有错误编号和描述。

所有 SIMOTION 系统和应用变量都可通过 SIMOTION 控制器在线动态更新、监视和控制。

编译期间，所有编程错误都将连同位置和原因一起显示。

程序的状态显示可指示可能存在的断点（LAD/FBD、MCC 和 ST），再结合逐步跟踪(MCC)，有助于用户排除故障和优化代码。程序执行过程中，变量的值会在生成后立即显示，而不仅仅是在周期结束时全部更改都执行后才显示。

可使用监视表将项目中不同对象的重要变量集中在一起进行监视，即便是属于不同 SIMOTION 设备的变量也支持此功能。

轴控制面板

轴控制面板可以用来调试SIMOTION SCOUT轴。也可以在不使用任何用户程序的情况下运行和优化轴。

路径控制面板

SIMOTION SCOUT 提供了一个用于调试搬运运动的路径控制面板。借助于该面板，可直接从 SCOUT方便地调试和优化运动，甚至无需使用用户程序。

跟踪功能

SCOUT 中集成的跟踪功能是Zui强大的测试和调试工具。

利用此功能可以实时记录和跟踪系统中选择的任何数据（用户变量、I/O 变量以及轴实际位置等工艺对象数据）。测试模式下Zui多支持 32个信号。

每个 SIMOTION 设备都具有一个跟踪缓冲区，可通过 SCOUT 的跟踪功能对此进行配置。启动跟踪时，配置的数据将记录到SIMOTION 设备中。跟踪完成后，SCOUT 将读取跟踪缓冲区中的内容并以图形方式显示。

迹线参数设置和迹线记录可以存储在存储卡的非易失性存储器中。

采用系统跟踪，Zui多可以记录 128 个同时来自多个 SIMOTION 控制器的信号。

配置跟踪功能

跟踪功能可根据以下参数进行配置。

触发条件（例如，可定义信号的上升沿）和预触发

时限记录（SIMOTION 设备基本周期的倍数）

连续记录（或环形缓冲区的无限跟踪）

待记录的系统变量（系统变量、I/O 变量和用户变量）

评估跟踪数据

评估过程中，所记录的数据以图形形式显示。提供下列各项功能：

可为曲线选择不同的颜色。可来回开关曲线。

可使用缩放功能显示细节。

例如，规则支持信号水平和持续时间的测量。

可通过叠加不同跟踪记录中的测量曲线来查看是否发生更改。

除记录外，跟踪功能还支持“功能发生器”和数学功能。

跟踪曲线可以表格形式存储或导出到 Microsoft Excel中，以备进一步评估。当然，也可以存储跟踪图作为记录、插入文档中或打印出来。

工艺对象跟踪

您可以通过该系统将命令记录到工艺对象，并评估命令传输数据。记录内容还包括发出相应命令的程序部分。将按时间顺序，针对工艺对象上的Zui后“n”次操作，记录运行期间用户程序对工艺对象的影响，并存储所有相关数据。

控制环自动优化

控制环自动优化这一特性可使轴和驱动器的调试工作变得极为简单。对于 SINAMICS S120驱动器，速度控制器和位置控制器的参数都可自动确定（带 DSC）。

集成测量功能

集成测量功能可记录步响应（以便优化）等信息，同时也可检测电磁缺陷或谐振频率（例如借助波特图和 FFT分析检测）。可在这些谐振频率位置放置Zui合理的电子滤波器，提升动态性能。

利用移位寄存器指令，可以将来自寄存器外部的二进制位信号(DATA)，按照规定的方向逐步移入寄存器内。S7-200移位寄存器的梯形图编程格式如图3-74所示。

  梯形图中的SHRB为移位指令标记，其中：DAIA：二进制位状态输入;S_BIT：移位寄存器的Zui低位地址;

  N：移位寄存器的长度与移位方向，正数为左移，输入从Zui低位移入移位寄存器;负数为右移，输入从Zui高位移入移位寄存器。

  为了保证数据在每次"使能"输入信号到来时只移动—位，"使能"输入应使用边沿指令。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C  AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO