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通过使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,可以更高效地开发和调试机器。
SIMOTION easyProject 可直接从 SIMOTION SCOUT 打开,并包括在随 SIMOTION SCOUT免费提供的“SIMOTION Utilities & Applications”DVD 上。
注意:
SIMOTION easyProject 项目生成器不适用于 SCOUT TIA(TIA 博途中的 SIMOTION)。
近年来,使用 SIMOTION运动控制系统已实现不同领域的众多应用,并为此开发和优化了多种基本模块、工艺模块和应用模块。这些成熟的软件模块几乎已经成为标准,现可通过项目生成器轻松集成到新的或现有的工程项目中。只需先选择SIMOTION组件,然后在简单的选择画面中选择所需模块即可。随后,可通过单击鼠标来组态集成的或预定义的功能,从而Zui终生成了一个完整项目。编程时间大大缩短,同时也创造了实现统一的标准化项目结构的先决条件。
项目生成器提供的几乎可在每个 SIMOTION 应用中使用的基本功能包括:
消息处理:
集中处理所有组件的错误消息,包括在可视化系统 (HMI) 中进行归档和显示
启动检查:
针对所有连接的组件执行启动检查(提供有关连接到不同现场总线的已配置设备或内部连接的状态信息)
OMAC:
操作模式管理
以太网通信:
机器之间基于 TCP/IP 的以太网通信连接
轴函数块:
通过中央(通用)轴函数块轻松激活基本运动控制功能(包括凸轮同步)
编译器:
可在序列编译器中通过表格轻松组态机器序列
仅这些基本功能本身就能免除大部分通常所需的人工编程和组态工作,因而Zui大限度缩短了相关工作时间并降低出错率。
S_PM10_XX_00035
自动生成项目生成项目时,将创建和连接所有必需的工艺对象(TO),库和程序模块(jinxian当前选中的模块)将自动与项目链接,而且程序将分配到相应的执行级别。这样就无需写入任何代码行即可创建包含所需机器功能的可加载、可执行SIMOTION SCOUT项目。您可以完全关注于机器的具体功能(序列、信号连接和特殊功能等),从而省去很大的工作量,更加快速地实现目标。
借助于 SIMOTION easyProject 的设计,也可以在这种通用的自动项目创建工作流程中集成自己的自带函数块。
统一的结构也十分便于维护通过这种方式生成的项目。用户可对生成的程序模块进行编辑和修改。如果项目的标准模块已经过集中修改,或者需要向项目中连接新的标准模块,则只需再次运行项目生成器。项目生成器运行期间,系统将识别并显示Zui初使用的模块和库,适当情况下也可识别并显示已更新的模块和库。它们随后也可在项目中自动更新。
①数据移动
S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图3-69所示。
指令中的MOV为移动指令代码,B为数据长度,在S7-200中允许的数据范围为:
B:1字节(8位二进制);
W:1字(16位二进制);
DW:2字(32位二进制);
R:浮点数(32位二进制)。
指令中,IN:源数据或数据存储位置;OUT:移动目标位置。
通过改变移动的源数据位置与移动目标位置,MOV指令可以完成数据的装载、传送与移动功能。当采用MOV_BIR、MOV_BIW时可以将直接输入移动到指定的位置,或将指定的数据直接送到输出端。
间接寻址:S7-200的移动指令中的数据源与移动目标不仅可以是常数、存储器地址,还可以采用间接寻址方式。在采用间接寻址时,对指针的建立、操作数的指定有规定的格式与要求,其使用范围也有一定的限制。如在建立指针时,应在指针地址前加“&.”标记;当采用间接寻址时,应在地址指针存储器前加“*”标记等。
②数据块移动
S7-200的数据移动还可以“成块”进行,这时应使用编程指令BLK-MOV B(以字节为单位)、BLKMOVW(以字为单价)、BLKMOV DW(以双字为单位),梯形图程序如图3-70所示。
图3-70中的N用于指定移动的“块”大小,执行程序可以将从MB10开始的20字节标志寄存器数据(MB10~MB39)一次性移动到从VB10开始的20字节变量寄存器中。
当图3-70采用BLKMOV_W与BLKMOV_DW指令时,只需要指定N为10与5,同样可以实现移动20字节的目的。
③数据装载与传送
所谓装载,实质上是将指定的数据移动到累加器的操作,因此可以通过移动指令实现。在S7-200上,只需要在MOV指令中将移动目标位置(OUT)指定为累加器(AC1),即可实现数据装载功能。
所谓传送,实质上是将累加器的内容移动到指定位置的操作,因此,同样可以通过移动指令实现。在S7-200上,只需要直接将数据源位置(IN)指定为累加器1(AC1),即可实现数据的传送功能。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;工业机器人安装、维修;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电子元器件与机电组件设备销售;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;仪器仪表销售;橡胶制品销售;塑料制品销售;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);软件开发;机械设备租赁;物业管理;工业机器人销售;工业机器人制造;电气设备
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